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Requête-autorisation

Chaque module connecté au bus dispose de lignes BG et BR propre.


\begin{figure}
\leavevmode
\epsfxsize = 12 true cm
\epsfysize = 4 true cm
\epsfbox{arbIndep.eps}\end{figure}

Les avantages sont l'absence de délai de réponse, de sensibilité aux pannes d'un module, et le caractère non statique de la priorité. L'inconvénient est la multiplication des lignes de contrôle.